重力式货架是一种利用存储货物自身重力来达到存储深度方向上使货物运动的存储系统。较多用于拣选系统中。常与流利装置和辊道配合使用，取倾斜布置。“先进 先出”型存取模式，存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取。托盘货物在每 一条滑道中依次流入流出，因而不会漏检，故特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。仓库利用率较高，运营成本较低，但对通道物流布局有特殊 要求。
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